Opencv cvFindStereoCorrespondenceGC（），disparityLeft/disparityRight

我使用的是graph cuts cvFindStereoCorrespondenceGC（）函数：

void cvFindStereoCorrespondenceGC（const-CvArr*左、const-CvArr*右、CvArr*disparityLeft、CvArr*disparityRight、CvStereoGCState*状态、int-useDisparityGuess=0）

我的问题是：我应该得到的disparityLeft和disparityRight贴图是什么

难道不应该只有一个像cvFindStereoCorrespondenceBM（）那样的视差图吗

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cvFindStereoCorrespondenceBM（const-CvArr*左，const-CvArr*右，CvArr*视差，CvStereoBMState*状态）

视差左为您提供右侧左侧图像像素的位置。“右视差”为您提供左侧右侧图像像素的位置

我想你的问题的真正答案是：如果你从左到右匹配，你会得到一张视差图，如果你从右到左匹配，你会得到另一张视差图

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编辑：“匹配它们”比听起来简单：假设在（i，j）处我们有一个左视差d，这意味着IL（i，j）匹配IR（i，j-d），反之亦然。

匹配它们是什么意思？是否有一些代码可以用来执行此操作？谢谢