Opencv 斯诺克球碰撞检测

我试着检测斯诺克桌上一个白色球的初始颜色。我将使用摄像机俯视桌子，使球在x和y方向移动。我用opencv检测了斯诺克球及其颜色。只是尝试实现一种跟踪白色球首先碰到哪个球的方法。

跟踪白色球的路径-当方向改变时，假设是击中

在改变方向的点上，找到从白色球的中心到彼此球的中心的距离

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它击中的球必须是最近的距离（大概距离球的直径必须是1！）

你也可以使用前景，在前景中，每个移动的球都是一个水滴。出现的第一个移动斑点是白色的球，第二个是第一个击中的球。然后检查整个图像以了解球的颜色。

这是个好主意。谢谢你将如何追踪白球的轨迹？如果你能探测到球，你能探测到它的中心，如果你在每一帧中都这样做，那么中心的x，y的变化就是它的路径。我将“方向变化”概括为探测x和y速度的变化，例如，一次完全居中的碰撞，其中白球方向没有改变，而是完全减速或停止。啊，是的。干杯我得想出一些办法来对付垫子上的弹跳，但那应该work@Dave-谢谢，我没想到。这就是没有一个年轻人在游泳池大厅闲逛的问题：-）这似乎更容易实现。因为我只需要知道前两个移动的斑点。我该如何实现呢？我想你仍然需要检查球是否靠近白色球，如果有两个非白色球相互连接，如果白色球击中其中一个，即使第二个球也会移动，因此通过进行背景减法，你会看到3个球