Opencv 如果图像已经不失真，如何仅从两个CameraParam获取P（投影矩阵）？

要获得第一台/第二台摄像机的p（在第一台摄像机的新（校正）坐标系中输出3x4投影矩阵），我们可以使用以下方法：

calibleCamera（）

-->

stereoCalibrate（）

-->

stereovertive（）

，如下所示：

但是如果我没有：obj_角点，img_角点，失真系数，R，T。但是我已经有了两个未失真的图像和两个摄像机参数，我从这两个图像中的每一个都可以得到，那么我可以得到p（3x4投影矩阵），我该怎么做呢

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如果图像已经不失真，我如何从两个

stitch:：detail:：CameraParams

中获得p（投影矩阵），而不添加任何参数？

如果图像已经不失真，

p

的定义是

p=K*[R | t]

，其中

K

是本质矩阵。

即我需要做：

Mat RT=Mat（3，4，CV 64F）
R.copyTo（RT（Rect（0,0,3,3））T.copyTo（RT（Rect（3,0,1,3））
stitch:：detail:：CameraParams CP
matp=CP.K（）*RT-我们得到P[cols=3，rows=4]对吗？是的，假设
CP
包含有效的相机参数。