OpenCV：移动单个摄影机的旋转矩阵和平移向量

我有一个经过校准的（固有参数）相机。稍后，我需要使用它从一个对象拍摄不同的照片。它们将用于重新投影图像的某些点

一个关键步骤是使用同一对象的两幅图像计算旋转矩阵和平移向量。我是图像处理的新手，我不知道怎么做。如有任何信息，将不胜感激

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谢谢

您可能想看看OpenCV的功能。他们的主题可能也会有所帮助。

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在图像A中查找特征点

在图像B中查找特征点

查找特征对应关系

用于查找

通过E=K'FK查找，其中K是

现在，对于棘手的部分（有人问）：正如@Majek所建议的，使用，它将给你一个好的开始

在图像A中查找特征点

在图像B中查找特征点

查找特征对应关系

用于查找

通过E=K'FK查找，其中K是

现在，对于棘手的部分（有人问）：正如@Majek所建议的，使用，它将给你一个好的开始

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谢谢你，水星！我试试看。这似乎是我需要的。谢谢你，墨丘利！我试试看。这似乎是我需要的。