Opencv 单摄像机立体匹配

我正在研究立体匹配，用OpenCV从两张照片构建点云

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如果图像仅来自一个移动/旋转的针孔相机，它是否正常工作？我是否将相同的校准参数传递给StereoRective（我是否需要使用该功能）？

我不确定问题是否足够清楚

您是否试图从后续图像中推断运动？如果是，您可以查看光流

如果要检测对象，可以检查缩放不变特征变换（SIFT）。它不依赖于仿射变换、缩放或旋转

如果您试图拍摄一组图像以便执行某种匹配，则需要知道相机的焦距，以及基线（这将是左右相机之间的距离-在您的情况下，第一张图像的相机位置和第二张图像的位置）

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希望能有帮助

你要找的是所谓的“运动结构”，而不是立体校准Hey@berak，我试图编译这个示例但没有成功，你可以在这里看到日志：