Arduino 如何存储按下的按钮，然后等待“millis（）-changeTime>=10000”，然后调用函数changeLights（）？

我正在制作一个交互式交通灯，三个LED用于汽车，两个LED用于行人。这些行人有一个按钮，以便他们可以请求绿灯。标准设置为：汽车绿灯亮10秒，行人红灯亮5秒。现在，我的代码只允许行人在绿灯亮起10秒后按下按钮并获得绿灯

我的问题是，我如何存储在10秒内按下的按钮，并在这10秒钟结束后调用我的函数changeLights，而无需等待

我的代码：

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(pushButton);

    if (buttonState == HIGH && millis() - changeTime >=
        10000){
        changeLights();
      }
    }

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您将需要几个变量：一个用于跟踪行人是否按下了行人专用区等待按钮，另一个是行人按下按钮的时间changeTime

每次调用循环函数时，检查按钮。如果按下按钮且行人尚未等待，则将PederstrianisWaiting更改为true，并在changeTime变量中记录时间

然后，当行人等待时，检查经过的时间。如果是10秒，调用函数，并将行人专用区更改为false

代码如下所示：

bool pedestrianIsWaiting = false;
unsigned long changeTime;

void loop()
{
    int buttonState = digitalRead(pushButton);
    if (buttonState == HIGH && !pedestrianIsWaiting)
    {
        pedestrianIsWaiting = true;
        changeTime = millis();
    }

    if (pedestrianIsWaiting)
    {
        unsigned long elapsedTime = millis() - changeTime;
        if (elapsedTime >= 10000)
        {
            changeLights();
            pedestrianIsWaiting = false;
        }
    }
}

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不清楚你在问什么。请澄清这个问题。@Alessando你想知道如何首先获得changeTime？我正在制作一个交互式交通灯，其中三个LED指示汽车，两个LED指示行人。这些行人有一个按钮，以便他们可以请求绿灯。标准设置为：汽车绿灯亮10秒，行人红灯亮5秒。现在，我的代码只允许行人在绿灯亮起10秒后按下按钮并获得绿灯。我想我的问题是，我如何存储在10秒内按下的按钮，并在这10秒内调用我的函数changeLights，而不必等待。这很好，但是如果一个行人在汽车获得绿灯5秒钟后请求绿灯怎么办。然后我希望行人只等五秒钟就可以得到绿灯。现在行人只在他们要求10秒后才得到绿灯。如果汽车的绿灯亮了10秒或更长时间，我希望行人立即亮绿灯。真的是时间紧迫，否则我就不会问了。。。那就太好了。。。不过还是要谢谢你@亚历山多如果你有时间，一定要去。此外，访问并阅读，特别是关于如何做的部分。祝项目顺利！