Arduino方法只返回0

我已经写了一个简单的方法，它应该生成一个5位数的密码，只包含数字：1、2、3、4（例如：42132）
为了做到这一点，我使用了带有4个按钮的ESP32。每个按钮代表一个数字

但当我测试我的方法时，它只返回“00000”。问题是：该方法没有等待我按下按钮，它会立即返回0。到现在为止，我已经改变了方法x次，我只是不明白为什么它只返回00000次，而不等待我按下按钮

我已经尝试在方法中使用for循环，但是结果是一样的。它返回“00000”，因为该方法没有等待我按下按钮

我的代码：

字符串pcode=”“；
int-buttonid；
void循环（）{
对于（int j=0；j<5；）{
pcode=pcode+passcode（）；
j++；
}
如果（pcode.length（）=5）{
Serial.println（pcode）；
}
}
静态int密码（）{
ButtonStated=数字读取（红色按钮）；
按钮状态蓝色=数字读取（蓝色按钮）；
buttonStateYELLOW=数字读取（黄色按钮）；
buttonStateGREEN=数字读取（绿色按钮）；
如果（按钮状态==高）
{
buttonid=1；
}
否则如果（按钮状态蓝色==高）
{
buttonid=2；
}
否则如果（按钮状态黄色==高）
{
buttonid=3；
}
否则如果（按钮状态绿色==高）
{
buttonid=4；
}
返回按钮；
}

我需要的是，该方法等待我按下5个按钮（即按钮3、按钮2、按钮3、按钮1、按钮4-->密码=32314）。

尝试此修改

int passcode(){

   buttonStateRED = LOW;
   buttonStateBLUE = LOW;
   buttonStateYELLOW = LOW;
   buttonStateGREEN = LOW;

   do {

           buttonStateRED=digitalRead(redButton);
           buttonStateBLUE=digitalRead(blueButton);
           buttonStateYELLOW=digitalRead(yellowButton);
           buttonStateGREEN=digitalRead(greenButton);

       }while(buttonStateRED != HIGH && buttonStateBLUE != HIGH && buttonStateYELLOW != HIGH && buttonStateGREEN != HIGH);

    if(buttonStateRED == HIGH)
    {
      buttonid=1;
    }
    else if(buttonStateBLUE == HIGH)
    {
      buttonid=2;
    }
    else if(buttonStateYELLOW == HIGH)
    {
      buttonid=3;
    }
    else if(buttonStateGREEN == HIGH)
    {
      buttonid=4;
    }

    return buttonid;
}

---

拉下所有按钮，并在调用密码方法的for循环中添加一个延迟组件。

您需要一个中断功能！现在您可能会问什么是中断函数？这正是您需要的，此函数仅在满足某个语句时触发

如何使用它？在代码中设置“insertwhilepressed”函数，将中断函数放在循环函数上，程序将循环运行，直到有人按下任何键为止

你为什么要这么做？在代码中，您只是在循环内部运行For，这意味着没有触发器来告诉代码何时应该开始获取所需的信息。另一个解决方案是在for之前加一个IF，但是你必须处理称为涟漪效应的时间问题，所以对你来说最好的解决方案肯定是一个中断函数

那么功能是什么呢

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想了解更多关于中断的信息吗

您的代码存在多个问题：

您从未编写过任何等待按钮按下的代码

如果未按下按钮，则返回最后按下的按钮

单个按钮按下将注册为多个按钮按下

您还将无限期地连接到

pcode

，这会导致它内存不足并崩溃

要解决此问题，您需要：

使

passcode（）

在未按下按钮时返回一些值

忽略无效的按钮按下，或者如果它与上一个按钮相同（不要将其添加到

pcode

）

当您获得代码的5个字符并且不再需要它时，清空

pcode

字符串

字符串pcode=”“；
int last_key=-1；
void循环（）{
int key=passcode（）；
if（key！=-1&&last_key！=key）//如果按钮被实际按下
pcode=pcode+key；//将key添加到代码中
}
最后一个键=键；
如果（pcode.length（）=5）{
Serial.println（pcode）；
pcode=”“；//重置字符串
}
}
静态整数密码（）{
如果（数字读取（红色按钮）=高）
返回1；
if（数字读取（蓝色按钮）=高）
返回2；
如果（数字读取（黄色按钮）=高）
返回3；
如果（数字读取（绿色按钮）=高）
返回4；
return-1；//未按下任何按钮
}

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代码可能还需要一些。

另外，请记住使用下降模式，因为您使用的是按钮，而且我假设它们接地良好，只有在按下并释放按钮后，中断中的下降模式才会运行！很抱歉，我没有退出，明白：/在我的设置中，我写了：attachInterrupt（数字插拔中断（红色按钮），密码，下降）；附件中断（数字插针中断（蓝色按钮）、密码、下降）；附件中断（数字插针中断（黄色按钮）、密码、下降）；附件中断（数字插针中断（绿色按钮）、密码、下降）；，现在它向我抛出了一个错误：从'int（）（）'到'void（）（）'[-fppermissive]的转换无效，没有延迟，当我按1x 3时它只执行例如“33333”。由于延迟，用户必须完全计时输入：/所以我认为这不是一个完美的解决方案