基于Arduino IDE的ESP8266编程问题

我决定使用Arduino IDE for ESP8266在我的ESP8266上编程，目标是读取数据（从TTL摄像机读取字节数组）。ESP8266-01（8Mbits闪存ROM）有8个引脚，所以我决定使用GPIO16（TXD）和GPIO2（RXD）作为软件串行引脚来实现这一点。但是ESP8266打印了一个异常，我不确定它发生了什么

所以我对这次事故有几个问题

我想知道我是否可以在ESP8266上运行SoftwareSerial（ESP8266有2个UART，Serial0用于串行打印，我们无法通过Serial1发送数据），所以我决定使用SoftwareSerial

我不知道异常信息是什么意思，因为我不懂汇编语言

我在Github上阅读了Arduino IDE for ESP8266的文档，但在使用Arduino IDE编程时，我不太了解ESP8266上的pin定义。例如，当使用GPIO16（TXD）和GPIO2（RXD）作为SoftwareSerial时，我们可能会使用构造函数

SoftwareSerialCamera（int Pin1，int Pin2）

。我想知道GPIO2和GPIO16对应的Pin1和Pin2是什么。这份文件真把我弄糊涂了

这是我的密码

#include <Arduino.h>
#include "camera_VC0706.h"
#include <SoftwareSerial.h>
HTTPClient httpClient;
//define camera and bytes array, I am not sure whether the pins are correct or not
int rxPin=2;
int txPin=16;
SoftwareSerial cameraSerial(rxPin,txPin); //RX,TX
camera_VC0706 Camera = camera_VC0706(&cameraSerial);
//take photo
bool takePhoto() {
  byte time=0;
  writeRawSerial(F("<STATUS>WAITING</STATUS>"),true);
  while(!Camera.begin(115200)) {
    if(+time<=5){//try 5 times
      writeRawSerial(F("."),false);
    } else {
      writeRawSerial("",true);
      writeSerial(F("<STATUS>NO_CAMERA</STATUS>"));
      return false;
    }
  }
  writeRawSerial(F("<STATUS>CAMERA_ON</STATUS>"), false);
  writeRawSerial(F("<VERSION>"), false);
  writeRawSerial(Camera.getVersion(), false);
  writeSerial(F("</VERSION>"));
  Camera.setImageSize(VC0706_320x240);
  if (!Camera.takePicture()) {
    writeSerial(F("<STATUS>TAKE_PHOTO_FAIL</STATUS>"));
    return false;
  } else {
    byte imgSize = Camera.frameLength();
    writeSerial(F("<STATUS>TAKE_PHOTO_SUCCESS</STATUS>"));
    writeRawSerial(F("<IMAGE_SIZE>"),false);
    writeRawSerial(String(imgSize,DEC),false);
    writeSerial(F("</IMAGE_SIZE>"));
    freeHeap();//It was defined, but not key function, only for showing free heap of esp8266
    imgBuffer=Camera.readPicture(imgSize);
    freeHeap();
    Camera.resumeVideo();
    writeSerial(F("<STATUS>SAVE_PHOTO_SUCCESS</STATUS>"));
    return true;
  }
}

#包括
#包括“camera_VC0706.h”
#包括
HTTPClient-HTTPClient；
//定义摄像头和字节数组，我不确定管脚是否正确
int rxPin=2；
int-txPin=16；
软件系列摄像机系列（rxPin、txPin）//接收，发送
摄像头\u VC0706摄像头=摄像头\u VC0706（&cameraSerial）；
//拍照
bool takePhoto（）{
字节时间=0；
writeRawSerial（F（“等待”），true；
而（！摄影机开始（115200））{
如果（+time是这样，那么所显示的堆栈跟踪对于任何系统来说都是非常标准的，它为您提供了跟踪它所需的几乎所有信息—它不是汇编代码，而是二进制文件的十六进制地址

首先，您有一个异常28-如果我们查看，您可以看到28表示您的指针不正确，或者您试图从中断/缓存访问未缓存的数据被关闭

接下来，您有一个地址epc1。这是代码崩溃的地方，它是您上载的二进制文件的十六进制地址。此外，ctx:cont也很有用，因为它表示程序在您的代码中崩溃，而不是系统代码

您还有EXCVADR，它是您试图访问的地址0x10

考虑到这一点，几乎可以肯定的是，您要取消引用的代码中的某个地方有一个空指针。您应该使用ESP异常解码器来确定哪一行出现了令人不快的崩溃和错误的指针用法

关于使用软件序列-您只需使用数据表上的pin码。GPIO 14将是构造函数中的14号。我发现它可以工作，但在使用1天以上后，在我使用的生产产品中造成了非常奇怪的崩溃，所以根本不推荐它。我们最终使用Serial1进行调试打印，并释放了Serial0用于通用UART通信-更加可靠。
您需要添加setup（）和loop（）的标准Arduino函数，否则它将不知道从何处开始

如果你看了示例草图，你应该能够运行一些东西，然后你就可以开始添加你的拍照代码。
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