循环中Digi Xbee V1读取函数出现Arduino定时问题（）

我开始使用XBee射频模块，并对如何以及为什么会出现这种定时问题有一个普遍的关注。。。两个XBee确实可以通信，我正在Arduino Uno上测试一个通过屏蔽，另一个通过PC和X-CTU上的USB接口。代码（通常）如下所示，使用Sparkfun的示例代码作为基础（位于）

//我们将使用SoftwareSerial与XBee通信：
#包括
//XBee的DOUT（TX）连接到引脚2（Arduino的软件RX）
//XBee的DIN（RX）连接到引脚3（Arduino的软件TX）
软件系列XBee（2，3）；//接收，发送
无效设置（）
{
//将两个端口设置为9600波特。此值最重要
//对于XBee。确保波特率与配置匹配
//设置您的XBee。
XBee.begin（9600）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）
{
if（XBee.available（））
{//如果数据来自XBee，则将其发送到串行监视器
Xbee.写入（“准备就绪”）；
Serial.write（XBee.read（））；
}
}

我担心的是，我发送2个ASCII字符（2位数字，10、20、30等）的数据包只是为了测试。在X-CTU的控制台监视器中，我注意到以下几点。（接收到粗体，发送斜体。）

10readyready20readyready30readyready等

有人能用外行的语言向我解释一下这是怎么发生的吗？我无法理解代码是如何按此顺序执行的。

您在XBee上使用的是“AT模式”或“透明串行”模式，因此字符一次只能到达一个。没有进行任何打包

因此，您从X-CTU发送一个带有

10

的数据包。Arduino上的XBee接收该数据包并开始向Arduino发送有效负载。Arduino接收

1

，触发代码发送

ready

，作为响应。然后，Arduino接收

0

，并发送另一个

ready

如果希望以块而不是流的形式查看数据，则需要向串行流中添加某种帧（如在每行数据之后添加回车符）或切换到API模式（以头和校验和的形式提供网络有效负载）

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我还没有用过它，但有一个库是为在Arduino微控制器上以API模式使用XBee模块而设计的。

谢谢！现在我需要研究如何正确地实现这个功能，我发现它不像AT模式下的聊天那么简单。不过听起来很合适！

// We'll use SoftwareSerial to communicate with the XBee:
#include <SoftwareSerial.h>
// XBee's DOUT (TX) is connected to pin 2 (Arduino's Software RX)
// XBee's DIN (RX) is connected to pin 3 (Arduino's Software TX)
SoftwareSerial XBee(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
  // Set up both ports at 9600 baud. This value is most important
  // for the XBee. Make sure the baud rate matches the config
  // setting of your XBee.
  XBee.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (XBee.available())
  { // If data comes in from XBee, send it out to serial monitor
    Xbee.write("ready");
    Serial.write(XBee.read());
  }
}