OpenCV立体标定参数

我正在安装一个带有两个摄像头的立体摄像系统。我尝试用OpenCV在C++中获得旋转矩阵和平移向量。

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我使用cameraCalibrate opencv函数计算了每个摄像机的矩阵摄像机和失真向量。现在我正在尝试使用stereoCalibrate计算旋转矩阵和平移向量。我不了解stereoCalibrate参数：imagePoints1和imagePoints2。这两个参数是否包含由两台摄像机查看的同一场景中的同一点，或者我是否可以从摄像机拍摄的同一场景中检测到不同点？

如果立体校准是为了收集关于两幅图像上同一对象位置的信息，则目标是。在立体校准中，考虑属于不同对象的点没有任何意义。这也清楚地表明了这一点。换句话说，你应该通过两台摄像机看到的相同点。

谢谢你的回答！我试着自动制作所有的棋盘，但在两台摄像机的两张图像上检测到相同的棋盘，比纸上的棋盘小。这不是一个玩笑。我会检测整个棋盘的印刷。你会说findChessboardCorners吗？是的，我喜欢。为了实现所有的自动化，我需要检测整个大棋盘，而不是子棋盘。我会朝这个方向努力。如果你有其他想法，我洗耳恭听。我不知道你所说的副棋盘是什么意思，但通常立体校准的流程如下：打印棋盘，固定其位置，用每个摄像头拍照，改变并固定另一个角度不同的位置，继续10-20次。有相当多的资源，即使如此。用谷歌搜索一个小时就足够找到它了。此外，opencv文档使更多的光和学习opencv书布拉德斯基解释了详细的过程，即使它使用神秘的C Api