Opencv 坏视差图

我无法建立一个好的视差图，尽管我已经调整了SGBM算法的每个参数

更改基线的长度也没有帮助。我明白，问题最有可能是由于摄像机的设置。因为，我用同样的算法和调谐器在互联网上播放立体声图像，效果很好

我认为这些图像有点偏离极线，所以相机的中心，但是太小了。或者，即使是极线的微小倾斜也会导致视差图像上的混乱

---

您的立体图像未正确校正（左右图像应尽可能垂直对齐）。看到了。你可以看看这个函数来对你的图像进行立体校正：@Catree，我在代码中添加了校正，谢谢，我现在有一些改进，虽然深度图像不是100%正确，但它确实使一些东西错位。例如，我将校正后的图像附加到原始帖子上，现在算法定义的人的头部比前面的监视器更靠近。我明白了，相机在图像上没有完全垂直对齐，我想这是因为真实的相机设置（我做了一个快速基线，相机有点摇晃）。你认为这是主要问题，我应该在现实世界中设置更健壮的摄像头？是的，立体匹配方法输入的立体图像必须垂直对齐，才能获得良好的效果。有关如何设置商用立体摄像机的信息，请参见。看看立体匹配算法是如何工作的。@Catree，干杯！我会回来后，得到一个非常好的垂直对齐基线。你的立体图像没有正确纠正（左和右图像应该是最有可能垂直对齐）。看到了。你可以看看这个函数来对你的图像进行立体校正：@Catree，我在代码中添加了校正，谢谢，我现在有一些改进，虽然深度图像不是100%正确，但它确实使一些东西错位。例如，我将校正后的图像附加到原始帖子上，现在算法定义的人的头部比前面的监视器更靠近。我明白了，相机在图像上没有完全垂直对齐，我想这是因为真实的相机设置（我做了一个快速基线，相机有点摇晃）。你认为这是主要问题，我应该在现实世界中设置更健壮的摄像头？是的，立体匹配方法输入的立体图像必须垂直对齐，才能获得良好的效果。有关如何设置商用立体摄像机的信息，请参见。看看立体匹配算法是如何工作的。@Catree，干杯！我会回来后，得到一个非常好的垂直对齐基线。