Computer vision 利用陨石坑阴影从月球图像中寻找照明方向

我对计算机视觉和图像处理非常陌生，只使用一张图像就可以检测光的方向（太阳方位角和仰角）。我尝试了Richard Dosselmann在“使用平均梯度确定球体中的光方向”中提到的方法。但是我不能正确地得到方位角或仰角。我尝试使用sobel算子计算图像梯度（gx和gy），并取gx和gy的平均值。使用arctan（gy，gx），我试图得到一个仰角。但它没有正常工作。为了详细说明我的问题，从下面的月球陨石坑图像来看，太阳相对于北方的方位角是90度，仰角是45度，这就是我想找到的。。请帮助我仅使用图像来确定光源方向。

非常有趣的问题。我会尝试以下方法：

使用Hough变换检测图像中的圆。您必须调整阈值，以便同时检测陨石坑及其阴影

对于每对重叠的圆，获得一对中心

使用该对计算照明方向。我不确定你是否能用一对来计算方位角和仰角，但如果有多对，你应该能想出一个类似最小二乘法的方法

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如果你想知道为什么没有得到答案，请注意你没有问任何问题。请阅读抱歉，因为问题不清楚。我的目标是只用一张图片来找到光源的方向。非常感谢你给我一个线索。请让我知道你方是否成功。“我会尝试”是推荐方法的一种方式；我想我要到周末才能写任何代码来尝试这个。