Opencv 使用球体的图像配准-扭曲图像不变

我试着注册两张相似的图片；然而，在执行代码后，我最终得到了确切的参考图片

我注册这两张图片的主要目的是找出差异，有什么想法我如何才能获得差异

orb= cv.ORB_create(1000)
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(grey, None)
kp2, dess2 = orb.detectAndCompute(greyy, None)  
matcher = cv.DescriptorMatcher_create(cv.DescriptorMatcher_BRUTEFORCE_HAMMING)

matches = matcher.match(des1, des2, None)
matches = sorted(matches, key=lambda x:x.distance)

points1 = np.zeros((len(matches), 2), dtype=np.float32)
points2 = np.zeros((len(matches), 2), dtype=np.float32)

for i, match in enumerate(matches):
    points1[i, :] = kp1[match.queryIdx].pt
    points2[i, :] = kp2[match.trainIdx].pt

h, mask= cv.findHomography(points1, points2, cv.RANSAC)

regimg = cv.warpPerspective(img1, h, (width,height))
cv.imshow('registered', regimg)

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按照评论中的要求：

您的图像看起来像什么？你也可以分享吗？@YunusTemurlenk我已经发布了我使用orb后得到的结果，注册的图像看起来就像左边的一个，是参考，我只想计算它们之间的差异。你有这么多不正确的匹配。您应该检查通过findhomography获得的有效匹配，以查看它们如何影响注册。