Opencv 合并多个cv:：Mat？

基本上我有3张这样的垫子：

Mat descriptors1
Mat descriptors2
Mat descriptors3

extractor->compute( object, kp, descriptors );

每个描述符的加载方式如下：

Mat descriptors1
Mat descriptors2
Mat descriptors3

extractor->compute( object, kp, descriptors );

我怎样才能把所有的描述符加入到一个垫子中（将一个垫子附加到另一个垫子上）

例如：

Mat fullDesc = descriptors1 + descriptors2 + descriptors3;

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不是很有效，但很简短：

descriptors1.push_back(descriptors2);
descriptors1.push_back(descriptors3);

之后，

描述符1

将是一个串联

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还有一个未记录的函数

vconcat

：

void vconcat(const Mat* src, size_t nsrc, OutputArray dst);
void vconcat(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst);
void vconcat(InputArrayOfArrays src, OutputArray dst);