Opencv 如何访问cv:：flann KNN搜索找到的最近邻居？

或者说，弗兰恩也有可能吗？我不是最有经验的程序员，我也可能忽略了一些真正基本的东西（C++，OpenCV 2.4.3）

问题是：

我有两个点云，想计算一个置换贴图。我尝试使用flann.lib从第二个云的点获取第一个云中的点的最近邻，并使用它们和距离来计算位移向量

到目前为止，我得到的是：

int nn = 1;
cv::Mat MyIndex(data1.size(),3,CV_64FC1);
cv::Mat MyQuery(data2.size(),3,CV_64FC1);
cv::Mat indices(data2.size(),1,CV_32SC1);
cv::Mat distances(data2.size(),3,CV_64FC1);

cv::flann::Index_<double> NN_Index(MyIndex, cvflann::KDTreeIndexParams(4));
NN_Index.knnsearch(MyQuery,indices,distances,nn,cvflann::SearchParams(32));

int nn=1；
cv:：Mat MyIndex（data1.size（），3，cv_64FC1）；
cv:：Mat MyQuery（data2.size（），3，cv_64FC1）；
cv:：Mat索引（data2.size（），1，cv_32SC1）；
cv:：垫距离（数据2.size（），3，cv_64FC1）；
cv:：flann:：Index_NN_uindex（MyIndex，cvflann:：KDTreeIndexParams（4））；
knnsearch（MyQuery，Index，distance，NN，cvflann:：SearchParams（32））；

据我所知，它可以工作，我得到了距离，我得到了查询点，我得到了索引。但是如何从索引中获得与查询点匹配的实际点呢

我查看了flann.hpp，但没有找到任何提示。我把MyIndex、NN_Index和索引弄得乱七八糟，但没有得到任何有用的结果。

试试看

for (int queryIdx = 0; queryIdx < MyQuery.rows; ++queryIdx) {
  int dbIdx = indices.at<int>(queryIdx, 0);
  std::cout<<"Query Idx:"<<queryIdx<<" matched to "<<"Database Idx:"<<dbIdx<<std::endl;
}

for（int queryIdx=0；queryIdxcout