Opencv u型差异显示了预期COL的一半

在检查代码一千次之后，我看不出我做错了什么。 该算法非常简单：我有一个CV_16U图像，其中的视差值称为disp，我正在尝试建立u和v视差，以便检测障碍物

Mat v_disparity, u_disparity;
v_disparity=Mat::zeros(disp.rows,numberOfDisparities*16, CV_16U);
u_disparity=Mat::zeros(numberOfDisparities*16,disp.cols, CV_16U);
for(int i = 0; i < disp.rows; i++)
{
    d = disp.ptr<ushort>(i);    //d[j] is the disparity value
    for (int j = 0; j < disp.cols; ++j)
    {
        v_disparity.at<uchar>(i,(d[j]))++;
        u_disparity.at<uchar>((d[j]),j)++;
    }
}

matv_视差，u_视差；
v_差异=矩阵：：零（显示行，差异数*16，CV_16U）；
u_Distance=Mat:：零（NumberOfDistancess*16，显示列，CV_16U）；
对于（int i=0；i

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问题是，当我使用imshow打印转换为8位无符号后的两个差异时。u型视差是错误的，因为它有它应该有的形状，但它是水平维度的一半，是正确的黑色像素。

我终于找到了答案。只是我在访问

u

和

v-differences

中的像素值时使用了错误的模板。在v视差中，我没有检测到它，因为我认为disp中没有具有高视差值的像素。 总而言之，以下几行：

    v_disparity.at<uchar>(i,(d[j]))++;
    u_disparity.at<uchar>((d[j]),j)++;

（i，（d[j]））+； u_.at（（d[j]），j）+； 必须替换为：

    v_disparity.at<ushort>(i,(d[j]))++;
    u_disparity.at<ushort>((d[j]),j)++;

（i，（d[j]））+； u_.at（（d[j]），j）+；

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因为两个图像都是CV_16U，uchar的类型是8位，而不是16位。

我终于找到了答案。只是我在访问

u

和

v-differences

中的像素值时使用了错误的模板。在v视差中，我没有检测到它，因为我认为disp中没有具有高视差值的像素。 总而言之，以下几行：

    v_disparity.at<uchar>(i,(d[j]))++;
    u_disparity.at<uchar>((d[j]),j)++;

（i，（d[j]））+； u_.at（（d[j]），j）+； 必须替换为：

    v_disparity.at<ushort>(i,(d[j]))++;
    u_disparity.at<ushort>((d[j]),j)++;

（i，（d[j]））+； u_.at（（d[j]），j）+；

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由于两个图像都是CV_16U，并且uchar类型是8位，而不是16位。

经过一些调试后，我发现d[j]的值始终等于disp.at（I，j）。我猜故障在u_视差线上。at（（d[j]），j）+；但我看不到它经过一些调试后，我发现d[j]的值始终等于disp.at（I，j）。我猜故障在u_视差线上。at（（d[j]），j）+；但我看不见