OpenCV、dlib地标旋转

我是OpenCV和dlib的新手，我不确定我的设计是否正确。我想写一个C++人脸检测器，Android手机应该检测不同的电话方向和旋转角度。当手机方向为纵向和横向时，让我们留下来。我使用OpenCV旋转/编辑图像，使用dlib检测人脸。dlib形状谓词使用shape_predictor_68_face_landmarks.dat初始化，它只能在正确的手机方向上检测人脸（这意味着如果我将手机旋转90度，它就无法检测人脸） 为了能够检测到人脸，我从accelerometor读取轴，将源图像旋转到正确的方向，然后将其发送到dlib人脸检测器，它检测到ok，但dlib:：full_object_检测形状中的输出坐标当然与旋转的图片匹配，但不是原始图像。所以这意味着我必须转换（旋转地标）回到原始图像

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dlib或OpenCV中是否有任何现有的API可用于旋转指定角度的地标（dlib:：full_object_detection）？如果您能提供一些示例，那就太好了。

对于iPhone应用程序，使用iPhone摄像头拍摄的图像中的EXIF数据可以首先用于旋转图像。但我不能保证Android手机能做到这一点

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在大多数实际情况下，当原始图像中的人脸检测不返回任何结果（或返回非常小的人脸等奇怪结果）时，更容易旋转图像并执行人脸检测。我已经在几个Android应用程序中看到了这一点，并在几个项目中使用了它。

据我所知，您希望将检测到的地标旋转到原始图像的坐标系。如果是这样，可以使用getRotationMatrix2D和transform旋转点列表

例如： 您的图像围绕中心点（图像的中点）向右旋转了90度，现在您需要围绕中心点将地标点向后旋转90度。代码是

//中心点
点2F中心=（宽度/2，高度/2）
//要旋转的角度，以辐射为单位
//你的情况是-90度
双θ度=角度梯度*180/M_π；
//让矩阵旋转
Mat rotateMatrix=getRotationMatrix2D（中心，θu度，1.0）；
//获取地标点的向量
std：：矢量输入；
std：：矢量输出；
//我们使用相同的旋转矩阵和变换
cv:：transform（inputLandmark、outputLandmark、rotateMatrix）；

// the center point 
Point2f center=(width/2,height/2)

//the angle to rotate, in radiant 
// in your case it is -90 degree
double theta_deg= angleInDegree * 180 /M_PI;

// get the matrix to rotate
Mat rotateMatrix = getRotationMatrix2D(center, theta_deg, 1.0);

// the vector to get landmark points
std::vector<cv::Point> inputLandmark;
std::vector<cv::Point> outputLandmark;

// we use the same rotate matrix and use transform
cv::transform(inputLandmark, outputLandmark, rotateMatrix);