Opencv 使用kinect深度数据查找对象的实际大小

我想知道如何使用kinect深度值计算出对象的实际大小

例如，如果kinect看到前面有一个圆形对象，圆形对象在图像中占据100像素的空间，kinect给出的深度值是x，我如何知道圆形对象的实际大小

我不需要用米或其他单位，我只是想找到一个公式来计算物体的大小，这个公式与物体离kinect的距离无关

我正在使用OpenCV和kinect SDK，如果有什么有用的，请告诉我

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提前感谢。

要在3d中查找尺寸，给定2d中的尺寸，只需执行以下操作：

3d_rad = 2d_rad * depth

因此，如果球在屏幕上显示为10像素宽，距离为1米，那么它实际上是10“单位”宽。做一点游戏来找出返回的单位，我不确定它们将是什么

假设屏幕上有一个半径为20像素的球，深度返回为30，球的实际大小为20*30=600个单位。再说一次，我不确定确切的单位是什么，这取决于相机，但它是一个常数，所以请使用它。在摄像机前放一个1米长的球，距离足够远，看起来像100像素。该距离的倒数应该是将单位转换为厘米的转换因子，可以用作常数。例如：

3d_rad_in_cm = conversion * 2d_rad * depth