Opencv 等高线的矩形近似

经过一些颜色检测、二进制阈值处理，并使用cvFindContours（）在图像上绘制轮廓和检测到的蓝色矩形，我得到：

我的问题是要避免一些简单的碰撞（中间的蓝色矩形不能碰到红色的“墙”）。这将有助于我的目的，使红墙轮廓近似与矩形。但是，使用简单的cvBoundingRect并在白色轮廓周围绘制红色矩形，我得到：

边被稍微裁剪了一下，但是您可能会了解到我们希望使用边界矩形作为轮廓的想法，因为整个轮廓用于近似边界矩形，因此也就是大型重叠矩形。我希望将墙轮廓划分为多个边界矩形，如左墙近似为一个矩形、右墙、前墙等，如我下面的演示文稿所示：

如果您能帮上忙，我们将不胜感激。

检测线路（通常是Hough、RANSAC）以及您所掌握的有关该问题的其他信息就足够了，甚至可能有些过分了。例如，从左边的下图开始，我们得到右边的下图

---

但是如果你在左边有上面的图片（你应该已经有了），问题已经解决了。只要画出墙的内部和外部轮廓，就可以了。

我以前研究过使用cvHoughLines2，但我对这里列出的各种参数缺乏经验：导致我研究其他解决方案。例如，您是如何获得右侧的图像的？（rho=？，theta=？，等等）我没有为此使用OpenCV，但这样做我成功地获得了。

rho

和

theta

参数定义了累加器在Hough空间中的分辨率，典型值分别为

1

和

pi/180

（弧度），但是

rho

不需要在整数域中，事实上我使用了

rho=0.1

来获得这个结果。我也设置了

threshold=60

。我没有使用概率霍夫变换，但你也可以试试。好吧，我研究了霍夫变换的工作原理，似乎是一种检测线条的好方法。我可能应该提到，我正在尝试实时处理这一点，并继续检测墙壁，因为蓝色矩形保留在图像中的同一位置，但墙壁会移动。我相信我现在必须设置参数来解释每帧之间增加的噪声。这样做有好的方法吗？或者在这种情况下，反复试验是常见的吗？@salgarcia你可能会找到处理这类问题的论文，但我脑子里没有一篇要指出。但是，在继续进行Hough变换和相关方法之前，首先确保左侧显示的图像不够。它清楚地显示了墙的边界，不是已经很好了吗？