Opencv 与Gstreamer同时在2个应用程序中使用视频设备

我试图在两个不同的应用程序中使用Jetson Nano（通过SSH运行headless）上的摄像头提要

通过命令行，我可以运行

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=NV12, framerate=(fraction)21/1' ! nvvidconv ! xvimagesink

它通过X11窗口将视频从我的相机（IMX219连接到Jetson Nano）传输到我的桌面

我想做的是在两个不同的应用程序中使用相同的视频流。 我的第一个应用程序是一个运行OpenCV的python程序，第二个应用程序是一个简单的bash脚本，它将视频记录到一个*.mp4文件中

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这可能吗？我已经研究过使用

v4l2loopback

，但我不确定这是否是最简单的方法。

好吧，多亏了两位评论员，我终于找到了答案。这是我在Jetson Nano上的解决方案，但它可以针对任何Gstreamer应用程序进行调整

首先，使用

v4l2loopback

创建两个虚拟设备，如下所示：

sudo modprobe v4l2loopback video_nr=1,2

这将创建

/dev/video1

和

/dev/video2

然后使用

tee

将Gstreamer流转储到每个虚拟设备中，下面是我的行：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=NV12, framerate=(fraction)21/1' ! nvvidconv ! tee name=t ! queue ! v4l2sink device=/dev/video1 t. ! queue ! v4l2sink device=/dev/video2

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这是专门为我的Jetson Nano和我的专用相机设计的，但您可以更改gstreamer管道以执行您希望的操作

gstreamer有一个T元素，您可以从该元素向两个方向移动。例如，1个appsink和1个filewriter sink？仅作记录：@mika提到的T元素实际上被称为

tee