基于opencv结果的相关视差图不够令人满意

我使用了归一化互相关方程来发现tsukaba的两张校正图像之间的差异。

我在x=-15:1:15范围内的水平方向上搜索，在y=-1:1范围内的垂直方向上搜索，使用大小为9x9的矩形窗口

然后，对于最大化相关性的

（x，y）

，该

（i，j）

的视差计算为：

视差（i，j）=sqrt（x^2+y^2）

这是我得到的视差图像：

这并不像地面真实视差图那样令人满意：

是否需要执行任何后期处理来增强结果

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提前谢谢。

你解决了这个问题吗？我用相关法无法得到更好的结果。但SGBM方法给出了令人满意的结果@拉齐尔：你解决了这个问题吗？我用相关法无法得到更好的结果。但SGBM方法给出了令人满意的结果@拉齐尔：你解决了这个问题吗？我用相关法无法得到更好的结果。但SGBM方法给出了令人满意的结果@拉结尔