错误：未找到加速颜色空间转换。ros中的vision_opencv堆栈，avi视频文件处理

当我试图运行一些自定义节点来处理一些.avi视频时，我有一个错误：我猜这个错误与opencv有关，我尝试了所有的方法，甚至在启用FFMPEG标志的情况下重新编译了vision_opencv，并使用--enable shared--enable gpl--enable swscale对ffmped进行了urgrade，但仍然没有成功

[swscaler @ 0x842fa20]No accelerated colorspace conversion found.
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found.
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8497c80]No accelerated colorspace conversion found.  
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found. 
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8497c60]No accelerated colorspace conversion found. 
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found.
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8495730]No accelerated colorspace conversion found. 
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found.
Last message repeated 10 times 
[swscaler @ 0x8492ae0]No accelerated colorspace conversion found.
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found. 
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[swscaler @ 0x8492d00]No accelerated colorspace conversion found.
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found. 
Last message repeated 10 times
[swscaler @ 0x8491c70]No accelerated colorspace conversion found. 
[swscaler @ 0x848aa80]No accelerated colorspace conversion found

我不能继续我的项目，直到我解决这个问题，我已经在这个问题上浪费了超过10个小时，所以如果你们想任何解决方案，我会很乐意尝试

这是一个ffmpeg错误/特性：并非所有转换都会加速。在编译我自己的ffmepg 0.6.2或0.7RC1时，这些警告消失了（Ubuntu版本似乎有这些警告）。但不确定要使用的标志

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via@vincent

您能正确格式化此文件吗？不确定这是否有帮助，但：