Opencv MINARECT角度-不确定返回的角度

从Minareact的功能来看，其返回角度是否在0-360度范围内？ 我不确定，因为我有一个面向90度左右的对象，但我一直得到-1或-15度。这可能是openCV错误吗

非常感谢您的指导

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谢谢

我假设你使用C++，但是如果你使用C或Python，答案应该是相同的。 函数

minareact

给出的角度范围为-90到0度，不包括零，因此间隔为[-90,0]

如果输出的矩形未旋转，则函数给出-90度，即矩形的两个边完全水平，两个边完全垂直。当矩形顺时针旋转时，角度增加（朝零方向）。当达到零时，函数给出的角度再次变回-90度

因此，如果从

minarealect

得到一个长矩形，并且它是平放的，

minarealect

将调用角度-90度。如果旋转图像直到

minarealect

给出的矩形完全竖直，则角度将再次显示为-90度

事实上，我对此一无所知（我拖延了OpenCV项目来了解它是如何工作的：/）。无论如何，这里有一个OpenCV程序，它演示了

minareact

，如果我还没有解释清楚的话：

#include <stdio.h>

#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>

using namespace cv;

int main() {
    float angle = 0;
    Mat image(200, 400, CV_8UC3, Scalar(0));
    RotatedRect originalRect;
    Point2f vertices[4];
    vector<Point2f> vertVect;
    RotatedRect calculatedRect;

    while (waitKey(5000) != 27) {
        // Create a rectangle, rotating it by 10 degrees more each time.
        originalRect = RotatedRect(Point2f(100,100), Size2f(100,50), angle);

        // Convert the rectangle to a vector of points for minAreaRect to use.
        // Also move the points to the right, so that the two rectangles aren't
        // in the same place.
        originalRect.points(vertices);
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            vertVect.push_back(vertices[i] + Point2f(200, 0));
        }

        // Get minAreaRect to find a rectangle that encloses the points. This
        // should have the exact same orientation as our original rectangle.
        calculatedRect = minAreaRect(vertVect);

        // Draw the original rectangle, and the one given by minAreaRect.
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            line(image, vertices[i], vertices[(i+1)%4], Scalar(0, 255, 0));
            line(image, vertVect[i], vertVect[(i+1)%4], Scalar(255, 0, 0));
        }
        imshow("rectangles", image);

        // Print the angle values.
        printf("---\n");
        printf("Original angle:             %7.2f\n", angle);
        printf("Angle given by minAreaRect: %7.2f\n", calculatedRect.angle);
        printf("---\n");

        // Reset everything for the next frame.
        image = Mat(200, 400, CV_8UC3, Scalar(0));
        vertVect.clear();
        angle+=10;
    }

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
int main（）{
浮动角度=0；
Mat图像（200400，CV_8UC3，标量（0））；
旋转直线原直线；
点2f顶点[4]；
向量向量；
旋转体计算体；
while（waitKey（5000）！=27）{
//创建一个矩形，每次再旋转10度。
原始直线=旋转直线（点2F（100100），尺寸2F（100,50），角度）；
//将矩形转换为要使用的点向量。
//同时将点向右移动，使两个矩形不相互重叠
//在同一个地方。
原始直点（顶点）；
对于（int i=0；i<4；i++）{
顶点向后推（顶点[i]+Point2f（200,0））；
}
//让minareact找到一个包围这些点的矩形
//应具有与原始矩形完全相同的方向。
calculatedRect=MinareRect（垂直向量）；
//绘制原始矩形，以及Minareact给出的矩形。
对于（int i=0；i<4；i++）{
线（图像，顶点[i]，顶点[（i+1）%4]，标量（0,255,0））；
线（图像，垂直向量[i]，垂直向量[（i+1）%4]，标量（255,0,0））；
}
imshow（“矩形”，图像）；
//打印角度值。
printf（“--\n”）；
printf（“原始角度：%7.2f\n”，角度）；
printf（“minareact给出的角度：%7.2f\n”，calculatedRect.Angle）；
printf（“--\n”）；
//为下一帧重置所有内容。
image=Mat（200400，CV_8UC3，标量（0））；
vertVect.clear（）；
角度+=10；
}
返回0；
}

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这可以让您轻松看到手动绘制的矩形的角度和形状与同一矩形的

minareact

解释相比如何。

改进@Adam Goodwin的答案我想添加我的小代码，稍微改变一下行为：

我想得到较长边和垂直边之间的角度（对我来说，这是考虑旋转矩形最自然的方式）：

如果需要相同的代码，只需使用以下代码：

void printAngle(RotatedRect calculatedRect){
    if(calculatedRect.size.width < calculatedRect.size.height){
        printf("Angle along longer side: %7.2f\n", calculatedRect.angle+180);
    }else{
        printf("Angle along longer side: %7.2f\n", calculatedRect.angle+90);
    }
}

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经过实验，我发现如果长边在底点的左侧，角度值在长边和Y+轴之间，但是如果长边在底点的右侧，角度值在长边和X+轴之间。 因此，我使用如下代码（java）：

rect=Imgproc.minareact（mop2f）；
if（rect.size.width经过大量实验，我发现矩形方向与
minareact（）
的输出角度之间的关系可以总结在下图中


下面的描述假设我们有一个高度和宽度长度不等的矩形，即它不是正方形

如果矩形垂直放置（宽度<高度），则检测角度为-90度。如果矩形水平放置，则检测角度也为-90度

如果矩形的顶部位于第一象限，则随着矩形从水平位置旋转到垂直位置，检测角度减小，直到检测角度变为-90度。在第一象限，检测矩形的宽度大于其高度

如果检测到的矩形的顶部位于第二象限，则角度随着矩形从垂直位置旋转到水平位置而减小。但第二象限和第一象限之间存在差异。如果矩形接近垂直位置但未处于垂直位置，则其角度接近0。如果矩形接近水平位置但未处于水平位置，其角度接近-90度

这篇文章也很好地解释了这一点。
老兄，你真是一颗珍宝。谢谢：）没问题：）OpenCV的文档似乎遗漏了很多重要的细节。还有一个问题，如果rotatedrect只提供了-90，-1之间的角度，我怎么能从它得到0-360度的变换？是的，OpenCV在文档方面可能更好当你深入研究代码或它们的示例时。好吧，OpenCV不可能做到这一点ut本身。很难说不知道你在做什么，但我会采取的方法是在你的对象上获得一个朝向一侧的特征点。然后，当你从
minareact
获得矩形时，你可以看到该点在矩形中的位置，并用它来计算出你的ob的方向
printf("Angle given by minAreaRect: %7.2f\n", calculatedRect.angle);
printAngle(calculatedRect);
printf("---\n");

       rRect = Imgproc.minAreaRect(mop2f);
       if(rRect.size.width<rRect.size.height){
            angle = 90 -rRect.angle;
        }else{
            angle = -rRect.angle;
        }