Opencv 立体视觉视差值的确定
我正在做一个关于立体视觉的项目，基本上系统应该实时估计距离以避免碰撞。问题是我无法确定正确的基线值。在公式中，视差的值是多少。查看将基线与视差关联的公式Opencv 立体视觉视差值的确定,opencv,computer-vision,stereo-3d,Opencv,Computer Vision,Stereo 3d,我正在做一个关于立体视觉的项目，基本上系统应该实时估计距离以避免碰撞。问题是我无法确定正确的基线值。在公式中，视差的值是多少。查看将基线与视差关联的公式 D=focal*Baseline/z 当焦距以像素为单位时，基线以毫米为单位，沿光轴的距离z也以毫米为单位。选择基线，以便在最长的工作距离上有几个像素的视差。还请记住，虽然长基线可以实现这一点，但距离越近，相机的视场重叠不足以进行有意义的视差计算的死区越大 此外，在为图像选择分辨率时，不要太高，因为立体处理非常密集，分辨率越高，噪声越大。出于
D=focal*Baseline/z