opencv中的图像变换矩阵

我现在正在做这个

有趣的部分在第89行：透视图和方法。我想手动设置旋转角度、平移、缩放和其他变换值，而不是使用随机生成的值。但是我不知道如何计算矩阵元素

一个简单的计算示例会有所帮助。

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谢谢你要找的是投影矩阵

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有不同的矩阵样式，其中一些是4x4（完整的理论投影矩阵），有些是3x3（如OpenCV中的），因为它们把投影看作是从平面到另一个平面的变换，这个约束允许一个3x3矩阵表示TrastRead。是否可以在opencv的3x3投影矩阵中设置旋转点？当前图像围绕点（0,0）旋转。查找平移矩阵。它控制旋转中心点。

double ang = 0.1;    
double xscale = 1.2;    
double yscale = 1.5;    
double xTranslation = 100;    
double yTranslation = 200;

cv::Mat t(3,3,CV_64F);
t=0;

t.at<double>(0,0) = xscale*cos(ang);    
t.at<double>(1,1) = yscale*cos(ang); 

t.at<double>(0,1) = -sin(ang);    
t.at<double>(1,0) = sin(ang);


t.at<double>(0,2) = xTranslation ;    
t.at<double>(1,2) = yTranslation;

t.at<double>(2,2) = 1;

M = inv(T) * A * T