在不重复创建图像金字塔的情况下，使用OpenCV描述SIFT

我正在使用OpenCV 2.4.6，我需要在一张特定的图像上多次计算不同位置的SIFT描述符。代码运行速度非常慢。我意识到这可能是因为每次我调用sift（图像、掩码、位置、描述符、true）时，OpenCV都会创建一个图像金字塔。我该怎么办？ PS：掩码选项没有帮助

部分代码如下所示

Mat image = imread ("test.jpg");
vector<KeyPoint> locations;
Mat descriptors;
for (int i=0 ; i<n ; ++i)
    locations.push_back(KeyPoint(x[i],y[i],sigma[i]));
SIFT sift;
sift (image, noArray(), locations, descriptors);
//do something...
locations.clear();
for (int j=n ; j<2*n; ++j)
    locations.push_back(KeyPoint(x[j],y[j],sigma[j]));
sift (image, noArray(), locations, descriptors);

Mat image=imread（“test.jpg”）；
矢量位置；
Mat描述符；
对于（int i=0；i来说，一个快速的解决方案是调用
sift（…）
只需调用一次您使用的所有位置：

for (int i=0 ; i<n ; ++i)
  locations.push_back(KeyPoint(x[i],y[i],sigma[i]));
//do something...
const size_t N = locations.size();

for (int j=n ; j<2*n; ++j)
  locations.push_back(KeyPoint(x[j],y[j],sigma[j]));

sift (image, noArray(), locations, descriptors);

// locations[0..N-1] are the first ones, locations[N..size()-1] are the others

用于（int i=0；你能给我们更多关于你想要实现什么的详细信息吗，你的代码的一小部分，带有期望输出的图像？嗨，我已经添加了一个代码块来显示我在做什么。我建议使用其他检测器和描述符，速度要快得多。检测器示例：FAST，BRISK，ORB，STAR，描述符示例：BRISK，BRIEF，ORB，FREAK.T这些是二进制描述符。如果您愿意，我可以让您参考我写的一些关于二进制描述符的帖子。这是一个常见的问题……我想您必须查看SIFT实现的openCV源代码，并以您需要的方式封装函数[computePyramid=>save pyramid=>computeFeatures（pyramid）=>computeDescriptors（功能，金字塔）]并重新编译修改后的openCV。如果运气不好，openCV只给出标题和库，因为SIFT上有专利，它在非自由库中，我不知道。谢谢米卡，我会研究它。当然，但在计算一些描述符之前，我无法确定所有位置。