OpenCV-凹面船体

我正在寻找一个函数的OpenCV实现，以查找一组点的凹面外壳（如convexHull函数）。有人知道吗

下面是一个解释：

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提前谢谢。

您也可以使用生长神经气体算法

例如，web中有几个实现，请看一下（）

算法视频如下：

非常有趣的java小程序：

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还可以看看这个网站：

是否有凹壳的定义？我认为这是相当模糊的，你需要一些启发。。。一个解决方案可能是“活动轮廓模型”，也就是“蛇”，它在一些早期版本的openCV中有一个实现，但我不确定它在当前版本中是否仍然存在。也许你可以把它转换成你想要的语言。