Opencv 我应该如何识别特定形状的多个实例

我想使用OpenCV 2.3从图像中识别。我可以成功地使用findContours来隔离形状：

我应该如何对感兴趣的三种形状进行编码，并将它们与图像进行比较，以便在不同的旋转和大小中找到它们

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我不是在寻求解决方案，只是建议采取什么方法。

从左图中，您可以将每张卡分割出来

然后尝试使用OpenCV matchShapes（）匹配这三个形状

由于matchShape（）使用HuMoments，opencv文档描述了Hu矩对于图像缩放、旋转和反射是不变量，除了第七个

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您也可以参考opencv的示例代码：cpp/squares.cpp来设计自己的形状匹配程序。

谢谢。我玩过matchShape（）一点，但它没有很好地区分椭圆和曲线。但我认为这是正确的方向。我不知道squares.cpp演示。我一定会从中学到什么。我用左边的图片做了一个快速测试，它很好地识别了卡片。