Opencv Subdiv2d（Delaunay三角剖分）在无穷远处移除顶点

我正在使用opencv的subdiv2d类进行delaunay三角剖分。我特别面临无穷大顶点的问题。我不需要任何三角形以外的形象。因此，我插入了图像的角点，这在很多情况下都很有效。但在某些情况下，图像外仍有三角形。所以，我想移除无穷远处的顶点。关于删除顶点或任何其他方式的任何帮助，有人可以建议使三角形始终位于图像中吗

以下是在细分曲面中插入要素点的代码。我已经插入了图像的角点

    Mat img  = imread(...);
    Rect rect(0, 0, 600, 600);
    Subdiv2D subdiv(rect);

    // inserting corners of the image
    subdiv.insert( Point2f(0,0));
    subdiv.insert( Point2f(img.cols-1, 0));
    subdiv.insert( Point2f(img.cols-1, img.rows-1));
    subdiv.insert( Point2f(0, img.rows-1));

    // inserting N feature points
    // ...

    // further processing

下面是一个例子，无穷远处的角点正在产生问题

5个特征点，一个在中间和4个拐角处

5个特征点，一个靠近底部，4个角点

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您可以在第二张图像中看到，三角形在图像的外部

@Berriel我编辑过，并且还提供了问题出现时的示例。