Opencv ORB特征检测器
我正在做一个无标记的增强现实项目。目前我正在使用ORB来检测特征和增强3D对象。到目前为止，模型得到了很好的扩展，但扩展并不像预期的那样平滑。增强的三维模型是不稳定的 有哪些可能的细化方法可以在帧之间实现平滑的摄影机姿势估计Opencv ORB特征检测器,opencv,feature-detection,homography,orb,pose-estimation,Opencv,Feature Detection,Homography,Orb,Pose Estimation,我正在做一个无标记的增强现实项目。目前我正在使用ORB来检测特征和增强3D对象。到目前为止，模型得到了很好的扩展，但扩展并不像预期的那样平滑。增强的三维模型是不稳定的 有哪些可能的细化方法可以在帧之间实现平滑的摄影机姿势估计 提前感谢。大多数特征检测器固有的像素级精度可能会导致小的抖动。您可以通过调用来尝试对检测到的点执行亚像素细化 平滑姿势的一种相当常见的方法是滤波，它以较低的计算成本获得较高的精度。第一个链接还提到了您可能希望实现的其他方法
提前感谢。大多数特征检测器固有的像素级精度可能会导致小的抖动。您可以通过调用来尝试对检测到的点执行亚像素细化 平滑姿势的一种相当常见的方法是滤波，它以较低的计算成本获得较高的精度。第一个链接还提到了您可能希望实现的其他方法