Opencv 如何将卡尔曼滤波应用于opnecv C+中的HOG检测+;? 在OPENV C++(?)< P>中如何应用卡尔曼滤波进行HOG检测?

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我想在视频中跟踪检测到的对象,检测是用HOG完成的。 对于跟踪,我想使用卡尔曼滤波器,因此:

  • 我需要给出HOG的哪些参数作为卡尔曼滤波器的输入
  • 如何初始化卡尔曼滤波器

我试图用afaik卡尔曼滤波器跟踪“状态”来实现它。在你的例子中,这可能类似于位置、大小和速度。在我的例子中,HoG返回被检测人的坐标(x,y),那么我如何使用Kalman呢?在我的例子中,HoG返回被检测人的坐标(x,y),你理解类似的opencv Kalman教程吗