Opencv 访问矩阵A的像素值

如何在不知道通道深度的情况下获得OpenCV中像素的值？例如，在下面的例子中，我必须事先知道矩阵a有三个通道

Mat a;
Vec3b pixel=a.at<Vec3b>(0,0);

mata；
Vec3b像素=a.at（0,0）；

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如何编写既能读取1通道矩阵又能读取3通道矩阵的函数？我计划将特征向量保存在矩阵中，因此它也可以是任意常量。

请查看有关的文档。如果要从3通道浮点图像中选择通道，请按如下方式操作：

float pixel = img.at<float>(i,j,k); //i - row, j - col, k - channel

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请查看有关的文档。如果要从3通道浮点图像中选择通道，请按如下方式操作：

float pixel = img.at<float>(i,j,k); //i - row, j - col, k - channel