Arduino超声波传感器脉冲强度仅为3或4

我想做的是读取脉冲信号（回波，高），这样我最终可以把它转换成厘米，这样我就知道超声波传感器离物体有多远。但是，当我读取串行监视器中打印的值时，它仅为3或4，与超声波传感器的距离无关。我甚至不明白为什么会是这两个值，或者为什么会在它们之间变化。我不知道如何解决这个问题，也不知道是什么原因造成的。我不知道问题出在代码还是组件上。然而，这个传感器最近被其他人测试过，当时它工作正常，所以可能只是我做错了什么。帮忙

#define SPEAKER 11
#define TRIGGER 2
#define ECHO 3
#define SPLIT 40

unsigned long duration;

int alarm1()
{
  Serial.print("alarmtest");
  analogWrite(SPEAKER, 100);
  delay(100);
  analogWrite(SPEAKER, 0);
  delay(100);
  analogWrite(SPEAKER, 100);
  delay(100);
  analogWrite(SPEAKER, 0);
  delay(500);
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SPEAKER, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() 
{       
  digitalWrite(TRIGGER, LOW);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(TRIGGER, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(TRIGGER, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  delay(200);

  Serial.print(duration);
  if (duration < SPLIT)
  {
   // alarm1();
  }
}

#定义扬声器11
#定义触发器2
#定义ECHO 3
#定义拆分40
无符号长持续时间；
内部警报1（）
{
串行打印（“报警测试”）；
模拟写作（说话人，100）；
延迟（100）；
模拟写（说话人，0）；
延迟（100）；
模拟写作（说话人，100）；
延迟（100）；
模拟写（说话人，0）；
延迟（500）；
}
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
pinMode（扬声器，输出）；
pinMode（触发器、输出）；
pinMode（回波，输入）；
}
void循环（）
{       
数字写入（触发器，低电平）；
延迟微秒（50）；
数字写入（触发器，高）；
延迟微秒（50）；
数字写入（触发器，低电平）；
持续时间=脉冲强度（回声，高）；
延迟（200）；
连续打印（持续时间）；
如果（持续时间<分割）
{
//报警1（）；
}
}

由于我使用了错误的端口，所以它将此打印出来。问题解决了。请务必在额外的时间后检查您的连接

它是一个HC-SR04超声波传感器