knn算法在OpenCV中的实现

我想知道Knn算法是如何在OpenCV中实现的。在哪里可以看到这些代码？容易理解吗？有人能用伪代码给我解释一下吗

因为我已经实现了以下算法：

但在相同的训练数据下，它给了我与OpenCV函数不同的结果。尤其是OpenCV函数给了我最好的结果

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谢谢

您可以在下面的链接中找到实现，我找不到构造函数“CvKNearest”和函数“find_nearest”。。。。