Opencv 从图像形成图形

我有一个彩色矩阵，所有的边在纸上都是红绿色、蓝色或黄色。通过使用opencv背景减法，我将能够从图像文件中获得我的网格，现在我如何用彩色线作为边和角作为顶点来构造图形（加权） 重量是—

red =1,
blue=2,
green=3,
yellow=4 and so on  

假设我需要找出哪条路径的成本最低，哪条路径的成本最高，以防我需要沿着这些路线移动。

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你的问题是什么？“如何从图像形成图形”或“如何在图形上找到最便宜的路径”？从图像形成图形