Opencv 确定两个360x180等矩形全景图像之间的相机旋转

我有n帧360x180全景图像。我想根据两幅连续图像之间的比较来确定相机的旋转。对于这个项目，可以安全地假设图像中所有可见的特征都是无穷大的

我（今天）是OpenCV的新手，肯定需要做更多的阅读。我有一个应用程序，可以使用SIFT或SURF找到关键点，但我不确定如何从这里继续

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感谢

要找到图像之间的旋转，您需要知道两者的方向，因此，姿势。要计算相机姿势，您需要从关键点匹配中找到单应变换

假设您知道第一帧的方向和位置，因为您任意决定它。您可以通过SIFT提取关键点。从这里开始，您可以执行以下步骤：

1-从下一帧提取关键点

2-查找两帧上关键点的匹配

3-使用RANSAC为下一步找到匹配的最佳内联线/异常值集

4-对该集合使用DLT（直接Lienar变换），这将使用4个匹配来查找图像之间的单应性

5-一旦有单应性，就可以提取姿势和旋转

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除了，所有步骤都有openCV函数。

我确实找到了一个视频，它似乎演示了可能有用的功能。这听起来很合理。了解所需的语言肯定会有所帮助。因此，也要为此感谢。：）今晚我要试一试。昨晚，我弄明白了如何确定两幅图像之间的匹配冲浪点，并遇到了一些点被发现为根本不匹配的匹配的问题。RANSAC听起来会有帮助的你给我指明了正确的方向。我现在有一些东西可以调得更多。谢谢你的帮助。嘿，谢谢你标记这些答案，在将来，如果你标记这些为“不是答案”，它将帮助我们更多。再次感谢！