Openerp 服务器端的odoo筛选器manyOne

您好，我想为odoo 11中的每个客户公司创建一个特权contat。我成功返回视图列表中的所有联系人，但无法按所选公司进行筛选。这是我的密码：

视图：

base.partner.form.acftsales.inherit
合伙人

模型或获取所有联系人（公司A、公司B等）：

class acftsales_公司（models.Model）：
_inherit=“res.partner”
companyId=fields.Integer（'societe id'，compute=''获取值'）
privileged_contact=fields.manyOne（'res.partner'，string='Contacts'，domain=[（'active'，'='，True），（'customer'，'='，True）]）
@api.1
def_获取_值（自身）：
self.companyId=self.id

仅为当前公司筛选失败代码：

privileged\u contact=fields.manyOne（'res.partner'，string='Contacts'，domain=[（'active'，'='，True），（'customer'，'='，True）]，（'parent\u id'，'='，self.id）]）
privileged_contact=fields.manyOne（'res.partner'，string='Contacts'，domain=[（'active'，'='，True），（'customer'，'='，True）]，（'parent_id'，'='，companyId）]）
privileged_contact=fields.manyOne（'res.partner'，string='Contacts'，domain=[（'active'，'='，True），（'customer'，'='，True）]，（'parent_id'，'='，env['res.partner'].id）]）
privileged\u contact=fields.manyOne（'res.partner'，string='contact commercial'，function=\u get\u employees）
privileged\u contact=fields.manyOne（'res.partner'，string='contact commercial'，function=\u get\u employees）
@api.multi
def_获取_员工（自我）：
Partner=self.env['res.Partner']
employees=Partner.search（[（'active'，'='，True），（'customer'，'='，True），（'parent_id'，'='，self.id）]）
#特权联系人
返回员工

我终于成功地通过了视图中的所有过滤器

privileged_contact= fields.Many2one('res.partner', string='Contacts')

<field name="companyId"  invisible="1" />
<field name="privileged_contact" domain="[('active', '=', True),('customer', '=', True),('parent_id','=',companyId)]"/>

privileged\u contact=fields.manyOne（'res.partner'，string='Contacts'））

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我希望这不是纯粹的客户端计算，也希望它不会在有大量客户的情况下减慢应用程序的速度…

我该如何为有问题的代码着色？