Opengl 从两个框架之间的转换进行模型转换

鉴于： a） 运动对象的两个帧以及它们之间的欧几里德变换（旋转+移位），该变换将对象在第一帧上的投影与其在第二帧上的投影对齐。 b） 第一帧的模型变换矩阵； c） 两个帧相同的视图和投影矩阵

如何找到第二帧的模型变换矩阵？

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谢谢。

提示：考虑一下如何处理两帧之间的矩阵。以及如何在一个矩阵中合成两个变换。我将它们相乘，但如何使用它？如果帧之间只有shift变换（没有旋转），则在两帧上取消投影相同的点（例如对象的中心），并在世界空间中查找shift。但这种方法如何应用于更复杂的转型？