Opengl 旋转四边形，使其'；s垂直于球体

在我正在开发的OpenGL应用程序中，我有一个半径为r的球体和一个lat/long点数组

我想渲染一个球体，然后在每个lat/long处渲染一个正方形。我粘在上面的那块是旋转正方形的，所以对于任何位置，它都垂直于球体的表面，就像切线一样

球体以原点为中心

在伪代码中，我有：

lat = rand( 180.0 ) - 90.0;
lng = rand( 180.0 );

phi = ( 90.0 - lat ) * PI / 180.0;
theta = ( 360.0 - lng ) * PI / 180.0;

x = radius * sin( phi ) * cos( theta );
y = radius * cos( phi );
z = radius * sin( phi ) * sin( theta );

square.setRotation( rx, ry, rz );
square.setPosition( px, py, pz );

我想得出rx，ry和rz的值。其中一个当然应该是0，我想另外两个连接到lat/lng，但我尝试过的所有组合都不起作用

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这里的JavaScript示例：

我不确定这是否是最好的方法，但使用一些代码使相机看向一个点，我想出了这个方法来旋转正方形，它似乎可以按照我的要求工作：

var target_vec = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 );
var rotation_matrix = new THREE.Matrix4();
rotation_matrix.makeRotationX( phi );
rotation_matrix.makeRotationY( 0 );
rotation_matrix.makeRotationZ( theta );
rotation_matrix.lookAt( mesh.position, target_vec, mesh.up );
mesh.rotation.setEulerFromRotationMatrix( rotation_matrix, mesh.eularOrder );

这里的示例：

您只需要：

mesh.lookAt( sphere.position );

请参阅更新的小提琴，其中有注释：

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请记住，如果面法线朝向球体的中心，则必须将材质设置为3.BackSide或3.DoubleSide。

旋转为零时，正方形的方向如何？旋转顺序是什么？如果setRotation的值都为0（），我会得到这个结果-不确定旋转顺序是什么意思。我想我可以在每个轴上单独旋转，这样我可以控制顺序。或者你的意思是在设置位置之前旋转吗？通常，当旋转指定为三个值时，它指示围绕X、Y和Z轴的旋转量，但应用这些旋转的顺序会影响结果。旋转是应用于固定轴还是旋转轴也很重要。如果旋转发生在原点，然后对象移动到其最终位置，这是真的吗？这是一个很好的方法，但是makeRotation调用是不必要的。但是，在没有这些调用的情况下，我如何设置旋转角度？谢谢你的宝贵建议沃恩-非常感谢。非常感谢韦斯特兰利-我从Camera:：LookAt（）获得了我使用的代码-我不知道网格上也存在这种方法。