Opengl 计算模型的上方向向量

计算上方向向量

这是我的密码：

Vector3f CameraUpVector() const
{
Vector3f cameraDirection = m_cameraTarget - m_cameraPosition;

cameraDirection = cameraDirection.Normalize();
////////////
Vector3f cameraUp = cameraDirection.Cross(Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f));
return cameraUp;
}
//////////
Vector3f cameraUp = CameraUpVector();
///////////////
p.SetCamera(m_cameraPosition , m_cameraTarget , cameraUp);

这个计算可以吗

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如果没有，我如何更改它？

否，您将发现相机围绕其前向矢量旋转。我将对您的代码进行如下修改（假设右手坐标系和世界上方向向量为（0，1，0））：

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请注意，您应该处理相机目标位于相机位置正上方或正下方的特殊情况（通过防止发生这种情况或记录最后一个有效的相机上方向向量，并在这种情况下使用它而不是世界上方向向量）

现在我的目标是（0,0,0），camrea位置是（0500,0）上方向向量是（0,1），我什么也看不见。我会试试这个函数。我的目标是从上到下转换模型。这是可能的与此功能您更正或我应该改变其他东西吗？非常感谢！！！这就是我提到的“特例”。我在回答中确实做了一些假设。在你们的世界里，一般的“向上”向量是什么？如果Y向上，而你正好在目标上方，那么就没有一个“正确”的答案。你可以在Y=0的平面上拾取任何向量。我的向量up是：Vector3f up（0.0，1.0f，0.0f）；在这之后，我按照我写的和p.SetCamera（m_cameraPosition，m_cameraTarget，cameraUp）设置位置和目标；但我还是什么也看不见问题是上方向向量与相机航向是共线的。你需要使用一个垂直于航向的矢量-在你的例子中（1,0,0），（0,0,1），或者任何y=0且单位长度的矢量都可以。你的意思是将矢量3f向上更改（1.0,0.0f,0.0f）？用你写的函数？

Vector3f CameraUpVector() const
{
  Vector3f cameraDirection = m_cameraTarget - m_cameraPosition;
  Vector3f cameraRight = cameraDirection.Cross(Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
  Vector3f cameraUp = cameraRight.Cross(cameraDirection );

  return cameraUp.Normalize();
}