为什么OpenID Connect中有两个令牌Access和ID

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为什么在开放ID连接身份验证中有两个令牌。ID令牌的确切用途是什么。我什么时候可以用这个。外部身份验证主要用于访问特定功能。是否有些人认为每个令牌的用途不同:

访问令牌通过向资源服务器发送请求来授权客户端获取资源

ID令牌对资源所有者进行身份验证。它包含一组声明,这些声明取决于您发送的授权请求