Operating system 哪些教程有助于学习如何在硬件级别实时编程？ 我做了大量的C++和面向Windows的编程。

但是，我想学习如何在较低级别实时编程

为此，我是否需要了解具体的系统，或者是否需要了解所有方面的情况

除了参加课程，你还发现哪些书对你有帮助

谢谢

编辑 寻找关于实时嵌入式系统的编程概念、理论、实例、技巧，如。

好书-

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在较低级别上实时编程-你的意思是，就像在程序运行时手动输入CPU指令一样；如今，计算机以十亿分之一秒的速度执行指令。你真的在问我需要什么技能才能为相隔不到十亿分之一秒的处理器键入指令序列？或者你想学习汇编程序，或者学习用硬件设计语言、状态机或类似的东西来编程逻辑？请在问题中添加更多信息。

  Chapter 1 - Introduction 
  Chapter 2 - Basics Of Developing For Embedded Systems 
  Chapter 3 - Embedded System Initialization 
  Chapter 4 - Introduction To Real-Time Operating Systems 
  Chapter 5 - Tasks 
  Chapter 6 - Semaphores 
  Chapter 7 - Message Queues 
  Chapter 8 - Other Kernel Objects 
  Chapter 9 - Other RTOS Services 
  Chapter 10 - Exceptions and Interrupts  
  Chapter 11 - Timer and Timer Services       
  Chapter 12 - I/O Subsystem 
  Chapter 13 - Memory Management 
  Chapter 14 - Modularizing An Application For Concurrency 
  Chapter 15 - Synchronization And Communication 
  Chapter 16 - Common Design Problems