Operating system 在freertos中的其他任务内创建任务

我是一个RTOS新手，我正在为汽车制造一个简单的实时系统

我想知道是否可以在另一个任务中创建一个任务。 我试着用下面的方法来做，但是没有用

 void vTask1 { *pvParameters){
unsigned portBASE_TYPE taskPriority;
taskPriority=uxTaskPriorityGet( NULL );
char x;
while (1){
 x= 5 ;
if (x==5)
xTaskCreate( vTask2 , "task2", 1000, "task2 is running", taskPriority+5 , NULL );
}

当我调试代码时，它挂起在xTaskCreate，而不执行新任务 我在手册和互联网上搜索了一些关于这方面的信息，但没有找到

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有人会告诉我这是可以在RTOS中执行的，还是我以错误的方式执行的？

任务可以在启动计划程序之前（从主任务）创建，也可以在启动计划程序之后（从另一个任务）创建。xTaskCreate（）API文档如下： . 您还将在主FreeRTOS.zip文件下载中找到一组演示任务，演示如何从另一个任务中创建和删除任务。查看FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/death.c文件（自杀任务的死亡，因为他们在创建后删除了自己）

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如果xTaskCreate（）返回NULL，则可能已耗尽堆空间。看见我认为zip文件下载中的数百个或预配置的示例中，大多数都有这样的注释。

检查xTaskCreate api的返回值

还有一件事，您正在创建的第二个任务是vtask2，它的优先级低于正在创建的vtask1。vtask1正在运行，而（1）调度程序将不会调度vtask2。 创建vtask2后，可以延迟或挂起vtask1

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然后可以执行vtask2

尝试在while循环之外创建任务。xTaskCreate（…）；而(1),；如果到达while（1），那么您的计划程序没有切换任务，或者您没有正确创建任务。您从xTaskCreate（）调用中得到的响应代码是什么？如果不是pdPASS，则不会创建任务。@Ross XTaskCreate（）没有给我pdPASS不幸的是，您认为可能的原因是什么？我想指出，我在更复杂的代码中使用XTaskCreate。我上面写的代码只是我正在做的一个简单示例taskPriority+5意味着vTask2的优先级将高于当前任务，因为“taskPriority”被指定为当前线程的优先级。@Ross-正如我在Vxworks和ucos上所做的一样，这些RTO表示如果小于否，则优先级将更高。。。问题被贴上了ucos标签。