Embedded 切勿进入VapplicationDLook

我正在用LPC1769和FreeRTOS编写一个应用程序。 有两个任务，每个任务都做一些事情并在特定时间内调用vTaskDelay

我想在任务延迟时加入睡眠模式

在FreeRTOSConfig.h中，我设置了

   #define configUSE_IDLE_HOOK          1       

在VApplicationDLook中（无效）

但应用程序从未进入vApplicationIdleHook。。。 我已经试着把代码切换到led，但什么都没有

怎么了？在FreRTOS文档中，我能看到的唯一必要条件是设置configUSE\u IDLE\u HOOK

谢谢！

---

... 对不起，我的英语也有这个问题。我用Atolic TrueSTUDIO在Stm32 NucleoF446RE中添加了vApplicationIdleHook，只是为了测试它，没有特别的需要。我记得调用了vApplicationIdleHook，可以打印一些东西，但是继续使用我的应用程序，现在vApplicationIdleHook不再被调用，并且表现很差。我在这里不写太多的代码，因为代码太长，但对于像我这样的业余爱好者来说，提示也很容易理解

目前的工作安排：

1） 在FreeRTOSConfig.h中，我添加了两行

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                  0
#define configUSE_IDLE_HOOK                      1

2） 在main.c中，我只添加了我对void-vApplicationIdleHook（void）的定义：不需要向前声明它。我在这个函数中放了一个测试点：根本不是osDelay，或者更糟的是一个无限循环

3） 在main.c中，我创建了一个任务。它的优先级并不重要

部分代码：

测试1

在上面的代码中：注释掉AAA行；在BBB和BBB行上放置断点 CCC；编译和调试。按顺序调试将在以下位置停止：BBB（无论如何，优先级更高）；CCC；CCC；CCC。。。BBB将只被命中一次，因为它的任务执行一次，然后退出。对于每个CCC命中，uuu增加1

测试2

保持上述代码不变，第AAA行处于活动状态；在BBB行和CCC行设置断点；编译和调试。按顺序调试将在以下位置停止：BBB（无论如何，优先级更高）；CCC；CCC；CCC。。。对于每个CCC命中，uuu增加1。这看起来很奇怪，因为现在AAA行是一个无限循环，调试不再点击BBB。因此，删除CCC行的断点并继续调试。现在调试将停止在：BBB； BBB；BBB。。。在调试的每一站对uuu进行的检查表明，现在uuu不是增加了一个单位，而是增加了数千个。这意味着，当行BBB正在执行时（StartTaskDef正在休眠），vApplicationIdleHook可以执行数千次

考虑因素

调试vApplicationIdleHook比这个操作系统的其他对象更难，但可以解释，应该信任，甚至可以改进。有 cimsis_os2.h对osDelay的在线描述（表示其参数为滴答声）与

也就是说osDelay的参数是毫秒

---

这里我使用了第一个版本（cimsis_os2.h版本），但我更喜欢第二个解决了另一个类似问题的版本。

我的程序中也有这个问题。我用Atolic TrueSTUDIO在Stm32 NucleoF446RE中添加了vApplicationIdleHook，只是为了测试它，没有特别的需要。我记得调用了vApplicationIdleHook，可以打印一些东西，但是继续使用我的应用程序，现在vApplicationIdleHook不再被调用，并且表现很差。我在这里不写太多的代码，因为代码太长，但对于像我这样的业余爱好者来说，提示也很容易理解

目前的工作安排：

1） 在FreeRTOSConfig.h中，我添加了两行

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                  0
#define configUSE_IDLE_HOOK                      1

2） 在main.c中，我只添加了我对void-vApplicationIdleHook（void）的定义：不需要向前声明它。我在这个函数中放了一个测试点：根本不是osDelay，或者更糟的是一个无限循环

3） 在main.c中，我创建了一个任务。它的优先级并不重要

部分代码：

测试1

在上面的代码中：注释掉AAA行；在BBB和BBB行上放置断点 CCC；编译和调试。按顺序调试将在以下位置停止：BBB（无论如何，优先级更高）；CCC；CCC；CCC。。。BBB将只被命中一次，因为它的任务执行一次，然后退出。对于每个CCC命中，uuu增加1

测试2

保持上述代码不变，第AAA行处于活动状态；在BBB行和CCC行设置断点；编译和调试。按顺序调试将在以下位置停止：BBB（无论如何，优先级更高）；CCC；CCC；CCC。。。对于每个CCC命中，uuu增加1。这看起来很奇怪，因为现在AAA行是一个无限循环，调试不再点击BBB。因此，删除CCC行的断点并继续调试。现在调试将停止在：BBB； BBB；BBB。。。在调试的每一站对uuu进行的检查表明，现在uuu不是增加了一个单位，而是增加了数千个。这意味着，当行BBB正在执行时（StartTaskDef正在休眠），vApplicationIdleHook可以执行数千次

考虑因素

调试vApplicationIdleHook比这个操作系统的其他对象更难，但可以解释，应该信任，甚至可以改进。有 cimsis_os2.h对osDelay的在线描述（表示其参数为滴答声）与

也就是说osDelay的参数是毫秒

---

在这里，我使用了第一个版本（cimsis_os2.h版本），但我更喜欢第二个版本，它解决了另一个类似的问题。

有时当您不知道从哪里开始时，执行递归grep（搜索）一个标识符（如USE_IDLE_HOOK）可以帮助您找到它所启用的相关代码，然后向上看，找出什么允许或不允许代码到达那里。如果您有一个线程从未锁定其执行，您可能永远不会进入IDLEhook，因为系统永远不会处于空闲状态。您使用的是什么类型的调度，其他两个进程的优先级是什么？有时，当您不知道从哪里开始时，执行递归grep（搜索）一个标识符（比如USE_IDLE_HOOK）可以帮助您找到它所启用的相关代码，然后向上看并找出是什么

int uuu = 0;

int main(void)
{
    //create StartTaskDef with osPriorityLow
    //boilerplate code...
}

void vApplicationIdleHook(void)
{
    uuu++;     // CCC
}

void StartTaskDef(void *argument)
{
    const TickType_t xDelayms = pdMS_TO_TICKS(2);   // cimsis_os2.h version
    while (1)          // AAA
    {
        osDelay(xDelayms);     // BBB                  cimsis_os2.h version
    }
}