Parsing Haproxy-如何解析和存储传入URL的一部分

如果我有这样一个传入url：

foo.com/FooID/1234/foullocation/NYC

如何从传入请求中提取这些值，以便在映射文件中使用它们进行查找。我知道这在正则表达式中是可行的，但我希望有一个更优雅的解决方案，类似于提取url参数：

例如：

http请求集头X-FooId%[url\u参数（FooId）]。

如果不是，在这个例子中，哪个正则表达式函数最适合使用，这样我就可以存储这个值，或者直接通过头访问它