导出数学时出错é；使用Knitr实现pdf的等式

我正在尝试将.rmd脚本导出为pdf。使用Knitr（我想还有Pandoc）。在这段代码中，我在第116行有一个数学方程：

$$
\text{Sleep_cr}  = \frac{\text{Sleep_Data}-\boldsymbol\mu}{\boldsymbol{S}}
$$ 

当我编织到pdf时，出现以下错误：

! Missing $ inserted.
<inserted text> 
            $
l.274 \$ \text{Sleep_cr}

pandoc.exe: Error producing PDF
Error: pandoc document conversion failed with error 43

！缺少插入的$。
$
l、 274\$\text{Sleep\u cr}
pandoc.exe:生成PDF时出错
错误：pandoc文档转换失败，错误为43

如果我从脚本中删除方程式，一切正常，我可以打印pdf

我怎样才能做到这一点

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我有Windows 10和新下载的MikTex。

下划线是LaTeX中的特殊字符，您必须对其进行转义：

$$
\text{Sleep\_cr}  = \frac{\text{Sleep\_Data}-\boldsymbol\mu}{\boldsymbol{S}}
$$