在linux上多次将PDF插入另一个PDF

我需要帮助插入一个PDF文件每4页的另一个PDF

我有2个文件A和B。A是100页，我需要把每4页的整个PDF B，这是4页

我知道pdftk有cat和shuffle功能，但它需要手工编写顺序，使用Adobe Acrobat Pro我可以使用这样的脚本（在Adobe论坛上找到）：

我再也没有AdobeAcrobatPro了，所以我正在寻找一个Linux工具

谢谢

/* add page after each nth page */
var n = 4;

for (var i=this.numPages-1; i>0; i--) {
    if ((i+1) % n == 0) {
        this.insertPages(i, "/path/to/file.pdf");
    }
}