Performance 使用Tic Toc控制回路速度

我正在编写一个代码，输出到控制设备的DAQ。我想让它精确地每1秒发出一个信号。根据我的处理器的性能，代码有时需要更长或更短的1秒。有没有办法改进这段代码？ 运行时间为1.000877秒。 运行时间为0.992847秒。 运行时间为0.996886秒

for i= 1:100
    tic
    pause(.99)
    toc
end

---

众所周知，使用

暂停

相当不精确（大约10毫秒）。Matlab在最新版本中优化了

tic-toc

，以尽可能降低开销和精度（请参阅）

您可以使用

tic toc

比使用以下代码暂停更精确：

ntimes = 100;
times = zeros(ntimes,1);
time_dur = 0.99;

for i= 1:ntimes
    outer = tic;

    while toc(outer) < time_dur

    end

    times(i) = toc(outer);
end
mean(times)
std(times)

ntimes=100；
时间=零（n次，1）；
时间=0.99；
对于i=1:n次
外部=抽搐；
而toc（外部）

以下是我50次测量的结果：

平均值=0.9900

，标准值=1.0503e-5，比使用暂停更精确

---

使用带有暂停的原始代码，对于50次测量，我得到：

mean=0.9981

带有

std=0.0037

使用

pause

是非常不精确的（大约10毫秒）。Matlab在最新版本中优化了

tic-toc

，以尽可能降低开销和精度（请参阅）

您可以使用

tic toc

比使用以下代码暂停更精确：

ntimes = 100;
times = zeros(ntimes,1);
time_dur = 0.99;

for i= 1:ntimes
    outer = tic;

    while toc(outer) < time_dur

    end

    times(i) = toc(outer);
end
mean(times)
std(times)

ntimes=100；
时间=零（n次，1）；
时间=0.99；
对于i=1:n次
外部=抽搐；
而toc（外部）

以下是我50次测量的结果：

平均值=0.9900

，标准值=1.0503e-5，比使用暂停更精确

---

仅暂停使用原始代码，对于50次测量，我得到：

mean=0.9981

和

std=0.0037

这是清水答案的改进版本。主要问题是最小的时钟漂移。每次迭代取时间戳，然后重置计时器。时钟随着这两个命令的执行时间而漂移

第二个次要改进结合了暂停和tic-toc技术来降低cpu负载

ntimes = 100;
times = zeros(ntimes,1);
time_dur = 0.99;
t = tic;
for ix= 1:ntimes
    pause((time_dur*ix-toc(t)-0.1))
    while toc(t) < time_dur*ix
    end
    times(ix) = toc(t);
end
mean(diff(times))
std(diff(times))

ntimes=100；
时间=零（n次，1）；
时间=0.99；
t=tic；
对于ix=1:n次
暂停（（时间*ix toc（t）-0.1））
而toc（t）

这是清水回答的改进版本。主要问题是最小的时钟漂移。每次迭代取时间戳，然后重置计时器。时钟随着这两个命令的执行时间而漂移

第二个次要改进结合了暂停和tic-toc技术来降低cpu负载

ntimes = 100;
times = zeros(ntimes,1);
time_dur = 0.99;
t = tic;
for ix= 1:ntimes
    pause((time_dur*ix-toc(t)-0.1))
    while toc(t) < time_dur*ix
    end
    times(ix) = toc(t);
end
mean(diff(times))
std(diff(times))

ntimes=100；
时间=零（n次，1）；
时间=0.99；
t=tic；
对于ix=1:n次
暂停（（时间*ix toc（t）-0.1））
而toc（t）

如果希望DAQ每秒准确更新，请使用带有FIFO缓冲区和时钟的DAQ，并配置为每秒准确读取FIFO中的值一次

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即使MATLAB任务迭代运行间隔仅为1秒，与DAQ通信的不一致延迟也会打乱计时。

如果希望DAQ每秒更新一次，请使用带有FIFO缓冲区和时钟的DAQ，并将其配置为每秒从FIFO读取一次值

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即使您的MATLAB任务迭代运行间隔仅为1秒，与DAQ通信中的不一致延迟也会打乱您的计时。

对您的问题的简短回答是否定的。精确计时非常困难，除非您有专门用于单个任务且仅用于该任务的系统。当你运行MATLAB时，你的东西会被添加到“线程队列”中，当你的处理器有时间运行它时，它会。请记住，它正在同时管理数千个其他进程，因此保证它将在前一个进程的1秒钟内发生几乎是不可能的。使用术语“精确地每1秒钟”是一个兔子洞，因为将它精确地设置为1而不是0.99999或1.00001秒是一个白日梦。如果你非常关心时间，你很可能不会使用MATLABmaybe或帮助你。如果你想将事件与某个外部时钟（或触发器）同步，我不会使用暂停。查看此文档：您的问题的简短答案是“否”。除非您有专门用于单个任务且仅用于该任务的系统，否则精确计时非常困难。当你运行MATLAB时，你的东西会被添加到“线程队列”中，当你的处理器有时间运行它时，它会。请记住，它正在同时管理数千个其他进程，因此保证它将在前一个进程的1秒钟内发生几乎是不可能的。使用术语“精确地每1秒钟”是一个兔子洞，因为将它精确地设置为1而不是0.99999或1.00001秒是一个白日梦。如果你非常关心时间，你很可能不会使用MATLABmaybe或帮助你。如果你想将事件与某个外部时钟（或触发器）同步，我不会使用暂停。查看本文档：

start_time=clock（）的用途是什么？很好的捕捉，那是当我尝试其他东西时忘记删除那一行。+1用于识别tic toc允许非常精确的计时。由于重置计时器，此解决方案的时钟漂移较小（我的电脑上的平均值=0.99+4.3563e-05），我的答案解决了此问题。感谢您的回答！真的很有帮助！
start_time=clock（）的目的是什么？很好，那是我尝试其他东西时忘记删除的