Raspberry php不向arduino发送串行数据

我在/var/www中有一个带有两个php页面的树莓，一个是led1off.php，另一个是led1on.php。我在cgi-bin-led1off.py和led1on.py中还有2个Python脚本

led1off.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('2')

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('1')

led1on.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('2')

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('1')

--

led1on.php

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1on.py')
?>

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1off.py')
?>

---

在终端，当我这样做时，arduino上的led亮起。因此arduino上的代码是正确的，2之间有通信，Python代码是正确的。问题是，当我从浏览器加载php时，它不起作用。我做错什么了吗？我是否需要授予www data发送串行数据的特殊权限？

以超级用户身份运行命令

www data

应该在

/etc/sudoers

中-您可以检查它是否存在吗

这里也提出了类似的问题：

正如我们在讨论中发现的，此代码将正确运行：

<?php
$command = escapeshellcmd('sudo /usr/lib/cgi-bin/led1on.py');
$output = shell_exec($command);
echo $output;
?>

---

希望这能有所帮助。

您是否尝试过CLI中的串行命令？要查看您是否输入了正确的详细信息，您是否尝试过在不使用ur rasp pi中的php脚本的情况下建立连接？我尝试过在终端中键入：“sudo-u www-data-python/usr/lib/cgi-bin/led1on.py”，效果良好。但是如果我从phpso加载它，它就不工作了。你是从rasp键入命令的吗？您已经从PI到ADRino建立了串行连接？我已经在sudoers中添加了这一行：www data ALL=（ALL）NOPASSWD:ALLAre您是以

www data

身份登录的吗？您能用

whoami

命令确认这一点吗？另外，也许你还需要像这个线程一样设置组权限：如果我在终端中输入“whoami”，它会说我是“pi”。如果我要求php页面打印它，它会说我是“www数据”，当php已经使用

www数据

帐户时，您可能不需要在命令中提供

-u www数据

？作为

pi

在终端中很好，但在PHP中可能不需要它？请为

www-data

和NOPASSWD:ALL设置一个组，用于

/etc/sudoers