Php 对非对象的成员函数parameters（）的Laravel调用

我遇到此问题，无法找到任何解决方案，请帮助：

异常

Symfony\Component\Debug\exception\FatalErrorException

带有消息

调用非对象上的成员函数parameters（）

错误在“$route->parameters（）上”

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每当我使用该应用程序时，我都会收到大量相同的错误。有什么建议吗？

我想你应该升级你的Laravel！我不知道为什么，但是如果你在

app\Http\middleware\Kernel.php中从
$middleware
和
web
中删除
SubstituteBindings
，一切都会正常
 通过搁置Laravel文档，我将子项绑定添加到$middleware数组中。
但我需要将它添加到$middlewareGroups数组中。
文档对此有点不清楚。
我来自Laravel 4.2到5.3版本：）
我得到了这个错误：

FatalErrorException in Router.php line 781: Call to a member function parameters() on null

与主错误类似。原因是输入错误和/或配置错误（升级后/之前），请将**$middlewareGroups**行替换为：

protected $middlewareGroups = [
    'web' => [
        \App\Http\Middleware\EncryptCookies::class,
        \Illuminate\Cookie\Middleware\AddQueuedCookiesToResponse::class,
        \Illuminate\Session\Middleware\StartSession::class,
        // \Illuminate\Session\Middleware\AuthenticateSession::class,
        \Illuminate\View\Middleware\ShareErrorsFromSession::class,
        \App\Http\Middleware\VerifyCsrfToken::class,
        \Illuminate\Routing\Middleware\SubstituteBindings::class,
    ],

    'api' => [
        'throttle:60,1',
        'bindings',
    ],
];

就这样
 $route不是一个对象
protected $middlewareGroups = [
    'web' => [
        \App\Http\Middleware\EncryptCookies::class,
        \Illuminate\Cookie\Middleware\AddQueuedCookiesToResponse::class,
        \Illuminate\Session\Middleware\StartSession::class,
        // \Illuminate\Session\Middleware\AuthenticateSession::class,
        \Illuminate\View\Middleware\ShareErrorsFromSession::class,
        \App\Http\Middleware\VerifyCsrfToken::class,
        \Illuminate\Routing\Middleware\SubstituteBindings::class,
    ],

    'api' => [
        'throttle:60,1',
        'bindings',
    ],
];